Robô Colaborativo Nova 2

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Robô Colaborativo Nova 2

A Nova 2 possui um design compacto. A combinação de um raio de trabalho de 625 mm com uma carga útil de 2 kg é ideal para a automação de restaurantes e lojas. 

Um único Nova é capaz de manipular 500 xícaras de café ou 300 tigelas de macarrão por dia. Trata-se de um equipamento altamente eficiente e econômico.

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Peso
11 kg (24,3 libras)
 
Carga Máxima
2kg (4,4 libras)
 
Raio de Trabalho
625 mm (24,6 pol.)
 
Velocidade Máxima do TCP
1,6 m/s (63 pol/s)
 
Repetibilidade
±0,05 mm
 
J1
±360°
J2
±180°
J3
±156°
J4
±360°
J5
±360°
J6
±360°
Velocidade Máxima da Junta
J1/J2/J3
135°/s
J4/J5/J6
135°/s
Terminar E/S
DI/DO
2 entradas
RS485
Suportado
Classificação IP
IP54
Barulho
65 dB(A)
 
Faixa de Temperatura
0° a 50°C
 
Orientação de Instalação
Qualquer ângulo
 
Consumo de Energia
Típica
100W
Máximo
250W
Comprimento do Cabo do Robô ao Controlador
3 m (118,1 pol.)
 
Materiais
Liga de alumínio, acrilonitrila butadieno Plástico de estireno
 
CONTROLADOR
Dimensões
200 mm x 120 mm x 55 mm (7,9 pol x 4,7 pol x 2,2 pol)
 
Peso
1,3 kg (2,9 libras)
 
Potência de Entrada
30~60V CC
 
Potência I/O
24V, Max 2A, Max 0,5A para cada canal
 
Interface IO
DI
8 entradas (NPN ou PNP)
FAZER
8 entradas (NPN ou PNP)
IA
2 entradas, modo de tensão, 0~10V
AO
2 saídas, modo de tensão, 0~10V
Ligar/Desligar Remotamente
Suportado
 
Interface de Comunicação
Interface de rede
2, para comunicação TCP/IP e Modbus TCP
USB
2, para conectar o módulo sem fio USB
Interface 485
1, para comunicação RS485 e Modbus RTU
Ambiente
Temperatura
0° a 50°C
Umidade
≤95%, sem condensação
Classificação IP
IP20
 
Modo de Resfriamento
Dissipação de calor passiva
 
Modo de Ensino
PC, APP (Android, iOS)
 

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