O robô colaborativo CR20A foi projetado para suportar cargas de até 20 kg, sendo o cobot da linha CRA com a maior carga útil. Este modelo possui um alcance máximo de 1992 mm e um raio de trabalho de 1700 mm, podendo atingir uma velocidade máxima de 2 m/s. A série CRA oferece diversas funcionalidades que promovem maior segurança e flexibilidade ao operador. O modelo é equipado com uma interface interativa, que possibilita a movimentação do robô e o controle de ferramentas acopladas em sua flange. Ele oferece alta precisão e estabilidade, além de ser compatível com plataformas de programação para celular, tablet, computador, teach pendant, entre outros recursos.
As entradas e saídas da interface da controladora foram expandidas para 24, permitindo a comutação de PNP e NPN. Essas interfaces podem ser configuradas em mais de 30 funções de controle, oferecendo feedback de status e atendendo a uma ampla variedade de conexões de equipamentos.
O robô é compatível com uma ampla gama de protocolos de comunicação, como Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP e PROFINET, permitindo conexões com CLPs e IHMs. Isso garante uma integração e configuração de equipamentos mais eficiente.