CR10S
- Cobot de alto desempenho com SafeSkin
Robô Colaborativo CR10S
O CR10S tem alcance máximo de 1.525 mm e velocidade operacional máxima de 4 m/s. Com tecnologia de compensação de parâmetros DH e algoritmo de supressão de vibração, é altamente confiável ao operar em alta velocidade. Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR10S permite uma colaboração homem-máquina eficiente.
Tecnologia inovadora de detecção de pré-colisão SafeSkin
Tecnologia exclusiva da Dobot para operações mais seguras.
Cenários de Aplicação
| CR10S |
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|---|---|---|
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Peso |
40kg |
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Carga Máxima |
10kg |
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Raio de trabalho |
1300 mm |
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Alcance Máximo |
1525 mm |
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Tensão nominal |
48 V CC |
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Velocidade Máxima do TCP |
4m/s |
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Faixas conjuntas |
J1 |
±360° |
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J2 |
±360° |
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|
J3 |
±160° |
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|
J4 |
±360° |
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|
J5 |
±360° |
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|
J6 |
±360° |
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|
Velocidade máxima da junta |
J1/J2 |
120°/s |
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J3/J4/J5/J6 |
180°/s |
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Interface de E/S do End Effector |
DI/DO/AI |
2 |
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AO |
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Interface de comunicação |
Comunicação |
RS485 |
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E/S do controlador |
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DI |
16 |
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DO/DI |
16 |
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AI/AO |
2 |
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Codificador Incremental ABZ |
1 |
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Repetibilidade |
±0,03 mm |
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Comunicação |
TCP/IP, Modbus, Wi-Fi |
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Classificação IP |
IP54 |
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Temperatura |
0° ~ 45° C |
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Consumo de energia |
350W |
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Materiais |
Liga de alumínio, plástico ABS |
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Área de trabalho
- Guia do usuário do aplicativo Dobot CRStudio (CR&Nova) · 16 de janeiro de 2023 Para os robôs industriais (série CR e Nova), o manual do usuário do aplicativo Android e iOS.
- Guia do usuário do aplicativo Dobot CRStudio (CR&Nova) · 16 de janeiro de 2023 Para os robôs industriais (série CR e Nova), o manual do usuário do aplicativo Android e iOS.
A velocidade máxima varia entre os modelos. São eles: 2 m/s para CR3, 3 m/s para CR5, 3 m/s para CR7, 4 m/s para CR10, 4 m/s para CR12 e 3 m/s para CR16. A velocidade operacional máxima pode não ser alcançada para operação de curta distância.
1. Somente a série CR funciona com o sistema de detecção de pré-colisão SafeSkin.
2. A interface exclusiva de controle do painel final permite controles de acesso rápido, como a funcionalidade arrastar para ensinar e controles do efetor final.
3. Tanto a caixa de controle quanto o braço robótico usam o barramento EtherCAT.
4. Suporta programação gráfica e programação de script multithread.
5. Possui função de alimentação de energia integrada e função de proteção contra queda de energia.
A porta 502 é usada para ModbusTCP, não a ocupe.
A porta 8172 é usada pelo software de computador superior para dados em tempo real, não a ocupe.
As portas 29999, 30003 e 30004 são para desenvolvimento secundário TCP/IP, não as ocupe.
A porta 29999 é usada para instruções de inicialização.
A porta 30003 é usada para comandos de movimento.
A porta 30004 é usada para impressão de informações.
A série CR pode trabalhar com AGV, geralmente através da comunicação da estação mestre/escrava Modbus.
Como as baterias do AGV geralmente estão entre 45V e 55V, é necessário adicionar um inversor ou alterar a caixa de controle CR para uma versão com alimentação CC, o que pode ser feito com uma observação adicional ao fazer um pedido.
A série CR suporta métodos de comunicação TCP/IP, TCP Modbus, WIFI e EtherCAT. Se os dispositivos com outros protocolos (como Modbus RTU, Profinet, Ethernet IP, etc.) precisarem se comunicar com robôs CR, eles precisam ser conectados por meio de um módulo adaptador.
A série CR de robôs colaborativos suporta a extensão dos protocolos EtherCAT e TCP/IP, e o software ainda não foi desenvolvido. Caso haja necessidade de estender o eixo, recomenda-se estender utilizando a comunicação TCP.
A série CR obteve vários certificados internacionais, como CE, CR, FCC, KCs, RCM e UL. Enquanto isso, também garantiu o padrão de segurança ISO 13849 PLd e os requisitos de segurança TS 15066 para sistemas colaborativos de robôs industriais.
O nível de proteção do corpo do robô colaborativo da série CR é IP54 e o nível de proteção do gabinete de controle é IP20. Se você precisa de um gabinete de controle com um nível de proteção mais alto, você pode personalizar um gabinete de alto nível de proteção profissional e integrar o gabinete de controle CR.
O SafeSkin é um acessório de concha de silicone para a série CR. Ele pode ser conectado às juntas J4 a J6 nos braços robóticos. Dentro do invólucro de silicone estão os componentes que detectam mudanças nas ondas eletromagnéticas, o que permite a detecção de objetos estranhos que se aproximam. O SafeSking fornece capacidade de detecção de pré-colisão para a série CR.
O SafeSkin funciona com a série CR para fornecer capacidade de detecção pré-colisão. Ele pode detectar obstáculos que chegam a 15 cm de alcance e instrui o braço robótico a realizar a manobra de evasão.
De acordo com o TS 15066, os robôs colaborativos tradicionais devem operar abaixo de 250 mm/s para garantir uma colisão segura no contato com humanos. A série CR equipada com o SafeSkin pode operar a 1 m/s enquanto garante uma colaboração segura. É uma melhoria de desempenho de 4x em velocidade sem sacrificar a segurança.
O SafeSkin detecta mudanças no campo eletromagnético ao seu redor e reage de acordo.
O formato é: roll, pitch, yaw (ângulos fixos XYZ, ângulos fixos de Euler e ângulos XYZ).
O nível de emissão de ruído é de 65 decibéis.
Os programadores podem depurar programas usando a função de impressão, ferramenta de depuração passo a passo e definir um ponto de interrupção.
Se o programa for um aplicativo TCP ou Modbus, é possível usar dispositivos externos para testar a transmissão de dados para depurar.
O próprio braço robótico é classificado como IP54 e a caixa de controle é classificada como IP20.
É possível construir um invólucro externo de caixa de controle personalizado para aumentar a classificação IP.
O CR3 e o CR5 têm repetibilidade de ±0,02 mm, enquanto outros modelos da série têm repetibilidade de ±0,03 mm. Os resultados são obtidos em conformidade com a norma nacional GBT12642-2013 “Robôs Industriais. Critérios de Desempenho e Métodos de Teste Relacionados” que corresponde ao padrão internacional ISO 9283.
A série CR possui 22 recursos de segurança integrados e possui certificação ISO 13849 e TS 15066. Equipado com sensores que oferecem 5 níveis ajustáveis de detecção de colisão, ele pode se adaptar a uma variedade de cenários de aplicação. O SafeSkin opcional detecta objetos inesperados que se aproximam de 15 cm e aumenta ativamente a segurança e a eficiência do robô. Também obteve o certificado de segurança funcional e o certificado ISO13849 PLd.
O acessório opcional SafeSkin oferece capacidade de detecção de pré-colisão para a série CR. Ele pode detectar ativamente e evitar obstáculos inesperados que cheguem a 15 cm de alcance. O SafeSkin torna a série CR ainda mais segura sem sacrificar a eficiência e o desempenho.
1. O CR3 é compacto para caber em espaços apertados. Pode ser ideal para a indústria de eletrônicos de consumo e máquinas automáticas de venda no varejo.
2. O CR5 e o CR7 têm cargas úteis decentes e raio de trabalho para executar uma ampla gama de tarefas, como carga e descarga, polimento e transporte.
3. O CR10 e o CR12 têm amplo raio para tarefas de embalagem e paletização. Eles também são bons para carga e descarga e transporte.
4. O CR16 tem a carga útil mais alta da série CR. É ideal para lidar com tarefas pesadas.
A série CR consiste em CR3, CR5, CR7, CR10, CR12 e CR16. Os robôs CR oferecem programação fácil, configuração rápida, implantação flexível e colaboração segura. Com repetibilidade de até ±0,02 mm e SafeSkin opcional para habilitar a capacidade de detecção pré-colisão, a série CR é altamente capaz e tecnologicamente avançada.
O tempo médio entre falhas (MTBF) da série CR é de 32.000 horas.
O ciclo de vida real depende do ambiente operacional, da manutenção realizada e de outros fatores e é exclusivo de cada unidade de robô.