O MG400 é um braço robótico de mesa ultracompacto, com tamanho inferior ao de uma folha de papel A4. É seguro para colaboração humana, fácil de usar e rápido de implantar, sendo perfeito para automatizar produções flexíveis de pequenos lotes.
Com uma carga útil máxima de 750 g, alcance máximo de 440 mm, recursos de arrastar e soltar para ensinar e detecção de colisão, o MG400 se destaca como uma opção econômica para tarefas de automação inteligente.
O MG400 possui um design completo que se adapta facilmente a um espaço de 190 mm x 190 mm. É altamente portátil e ideal para produção flexível.
O MG400 é equipado com um servomotor com codificador de alta precisão, drive e controlador proprietários, alcançando uma repetibilidade de ±0,05 mm. O algoritmo de supressão de vibração aumenta o tempo de estabilidade do movimento multiarticular em 60% e reduz a vibração residual em 70%.
Com o recurso de arrastar e soltar para ensinar, o MG400 foi projetado para ser fácil de usar. Ele reduz a barreira de entrada na automação, sendo amplamente preferido por pequenas e médias empresas.
Além do recurso de arrastar e soltar para ensinar, o MG400 também pode ser programado utilizando Lua e interface gráfica, tornando-o adequado para desenvolvedores de todos os níveis.
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Número de Rixos
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4
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Carga Útil
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500 g (Máx. 750 g)
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Raio de Trabalho
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440 mm
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Repetibilidade
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±0,05 mm
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Amplitude de Movimento
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J1
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±160°
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J2
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-25°~85°
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J3
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-25°~105°
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J4
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±180°
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Velocidade Máxima da Junta
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J1/J2
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300°/s
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J3/J4
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300°/s
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Poder
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100~240 V CA, 50/60 Hz
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Tensão Nominal
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48V
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Consumo de Energia
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150W
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Interface de Comunicação
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TCP/IP, Modbus TCP
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Instalação
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Área de Trabalho
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Peso
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8Kg
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Tamanho Básico
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190 mm × 190 mm
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Ambiente
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0° ~ 40°C
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Programas
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DobotStudio 2020, SCStudio
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A porta 502 é usada para aplicativos modbus por padrão, não a ocupe.
A porta 8172 é usada pelo depurador Lua, não a ocupe.
LAN1 192.168.1.6 é usado pelo MG400 para conectar ao computador superior.
LAN2 192.168.2.6 está disponível para o operador para comunicação TCP por padrão. O usuário pode modificá-lo, mas não alterá-lo para o segmento de rede 1 para evitar conflitos com LAN1.
A interface ENC suporta apenas encoders ABZ, e o valor do encoder não pode ser lido diretamente. É necessário usar a correia transportadora e a função de software de rastreamento dinâmico no computador superior.
O MG400 usa servomotores.
Para garantir a segurança, os motores localizados nas juntas J2 e J3 do MG400 possuem freios para travar os braços robóticos no lugar em caso de falta de energia e parada de emergência. As juntas J1 e J4 não possuem freios, pois giram apenas horizontalmente e não são afetadas pela falta de energia.
Os 4 eixos são equipados com codificadores de posição absoluta, e o MG400 ainda pode gravar as posições do eixo quando a energia está desligada.
Sim. O MG400 tem um design tudo-em-um. O controlador e o servo drive estão localizados na base do robô. A dimensão da base é de 190 mm x 190 mm, menor que o tamanho de um papel A4. O MG400 é altamente portátil e é ideal para produção flexível.
A base do MG400 inclui um ventilador embutido. Quando a temperatura interna excede um limite, o ventilador liga automaticamente para dissipação de calor.
O MG400 tem classificação IP20.
O Magician é o robô de mesa de 4 eixos da Dobot. O MagicianPro é a versão profissional do Magician feita para uso industrial. Também é chamado de MG400. No futuro, o nome MG400 será usado para consistência.
Os requisitos do ambiente operacional do MG400 são os seguintes:
1. Faixa de temperatura ambiente entre 0° a 40° C.
2. Faixa de umidade ambiente entre 5% a 85%.
O MG400 não é à prova de poeira nem à prova d’água. Por favor, use capa protetora para o robô em caso de operação em tais condições.