MG 400
- Robô colaborativo industrial de nível de desktop
Robô Colaborativo MG400
O MG400 é um braço robótico de mesa ultracompacto com tamanho menor do que uma folha de papel A4. É seguro para colaboração humana, fácil de usar e rápido de implantar, tornando-o perfeito para automatizar produções flexíveis de pequenos lotes. Com carga útil máxima de 750 g, alcance máximo de 440 mm, recursos de arrastar para ensinar e detecção de colisão, o MG400 é uma opção econômica para tarefas de automação inteligente.
Compacto para desktop
O MG400 tem um design completo que cabe facilmente em um espaço de 190 mm x 190 mm. É altamente portátil e é ideal para produção flexível.
Desempenho de Nível Industrial
O MG400 é equipado com um servo motor com um codificador de alta precisão, drive e controlador proprietários, para obter repetibilidade de ±0,05 mm. O algoritmo de supressão de vibração aumenta o tempo de estabilidade do movimento multiarticular em 60% e reduz a vibração residual em 70%.
Simplicidade para Usabilidade
Com arrastar para ensinar, o MG400 foi projetado para ser fácil de usar. O MG400 diminui a barreira de entrada na automação e é preferido por inúmeras pequenas e médias empresas.
Ampla variedade de opções de programação
Além de arrastar para ensinar, o MG400 também pode ser programado em Lua e interface gráfica, adequado para desenvolvedores de todos os níveis.
| MG 400 |
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|---|---|---|
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Número de eixos |
4 |
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Carga útil |
500 g (Máx. 750 g) |
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Raio de trabalho |
440 mm |
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Repetibilidade |
±0,05 mm |
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Amplitude de movimento |
J1 |
±160° |
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J2 |
-25°~85° |
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J3 |
-25°~105° |
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J4 |
±180° |
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Velocidade máxima da junta |
J1/J2 |
300°/s |
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J3/J4 |
300°/s |
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Poder |
100~240 V CA, 50/60 Hz |
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Tensão nominal |
48V |
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Consumo de energia |
150W |
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Interface de comunicação |
TCP/IP, Modbus TCP |
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Instalação |
Área de Trabalho |
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Peso |
8Kg |
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Tamanho básico |
190 mm × 190 mm |
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Ambiente |
0° ~ 40°C |
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Programas |
DobotStudio 2020, SCStudio |
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- Guia do usuário do aplicativo Dobot CRStudio (CR&Nova) · 16 de janeiro de 2023 Para os robôs industriais (série CR e Nova), o manual do usuário do aplicativo Android e iOS.
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A porta 502 é usada para aplicativos modbus por padrão, não a ocupe.
A porta 8172 é usada pelo depurador Lua, não a ocupe.
LAN1 192.168.1.6 é usado pelo MG400 para conectar ao computador superior.
LAN2 192.168.2.6 está disponível para o operador para comunicação TCP por padrão. O usuário pode modificá-lo, mas não alterá-lo para o segmento de rede 1 para evitar conflitos com LAN1.
A interface ENC suporta apenas encoders ABZ, e o valor do encoder não pode ser lido diretamente. É necessário usar com a correia transportadora e a função de software de rastreamento dinâmico no computador superior.
O MG400 usa servomotores.
Para garantir a segurança, os motores localizados nas juntas J2 e J3 do MG400 possuem freios para travar os braços robóticos no lugar em caso de falta de energia e parada de emergência. As juntas J1 e J4 não possuem freios, pois giram apenas horizontalmente e não são afetadas pela falta de energia.
Os 4 eixos são equipados com codificadores de posição absoluta, e o MG400 ainda pode gravar as posições do eixo quando a energia está desligada.
Sim. O MG400 tem um design tudo-em-um. O controlador e o servo drive estão localizados na base do robô. A dimensão da base é de 190 mm x 190 mm, menor que o tamanho de um papel A4. O MG400 é altamente portátil e é ideal para produção flexível.
A base do MG400 inclui um ventilador embutido. Quando a temperatura interna excede um limite, o ventilador liga automaticamente para dissipação de calor.
O MG400 tem classificação IP20.
O Magician é o robô de mesa de 4 eixos da Dobot. O MagicianPro é a versão profissional do Magician feita para uso industrial. Também é chamado de MG400. No futuro, o nome MG400 será usado para consistência.
Os requisitos do ambiente operacional do MG400 são os seguintes:
1. Faixa de temperatura ambiente entre 0° a 40° C.
2. Faixa de umidade ambiente entre 5% a 85%.
O MG400 não é à prova de poeira nem à prova d’água. Por favor, use capa protetora para o robô em caso de operação em tais condições.